《表1 2 拉拔实验结果：绳索驱动型拟人机械手研制》

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《绳索驱动型拟人机械手研制》

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为了验证拟人机械手的灵活性，动作的正确性，对拟人机械手进行现场验证，拟人机械手的实验现场如图11所示。首先把所有的硬件线路连接好，检查线路是否出现短路或断路等问题，确定无故障后，接上电源，打开智能终端蓝牙，连接HC-05蓝牙模块，在客户端输出指定命令，观察拟人手是否按照预设动作运行。经现场验证表明，拟人机械手控制系统的稳定性能、响应性能良好、准确率高、能灵活实现预定的动作，运行效果良好，达到了预期要求，实验结果统计如表1所示。