《表1 本文所用运动学和动力学符号》
机械臂末端速度与基座速度和关节角速度6)θ的关系为
图表编号 | XD00198548600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 周逸群、罗建军、王明明 |
绘制单位 | 西北工业大学深圳研究院、西北工业大学航天动力学国家重点实验室、西北工业大学深圳研究院、西北工业大学航天动力学国家重点实验室、西北工业大学深圳研究院、西北工业大学航天动力学国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
机械臂末端速度与基座速度和关节角速度6)θ的关系为
图表编号 | XD00198548600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 周逸群、罗建军、王明明 |
绘制单位 | 西北工业大学深圳研究院、西北工业大学航天动力学国家重点实验室、西北工业大学深圳研究院、西北工业大学航天动力学国家重点实验室、西北工业大学深圳研究院、西北工业大学航天动力学国家重点实验室 |
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