《表3 理论计算与仿真结果对比》

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《一种组合式位移放大机构的设计与仿真》

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对放大机构进行动力学仿真分析，结果如图9所示，结果表明，机构固有频率大小为532.52 Hz，与理论值基本一致，说明机构动力学建模的正确性。表3给出了放大机构各项性能指标的理论计算与有限元仿真结果对比。由表3可知，经几何分析法计算得到机构的位移放大比为7.46，刚度矩阵法得到机构的位移放大比为6.59，机位移放大比理论计算与有限元仿真结果误差分别为18.1%、7.3%。分析造成该误差的主要原因有：利用几何分析法推导出的位移放大比是关于输入位移Uin的非线性函数，而在有限元仿真中机构放大比为恒定值，不随输入位移而发生改变；其次，采用刚度矩阵法计算时只考虑了柔性铰链切口变形，将其余部分视为刚体，忽略了除柔性铰链以外的部分，如连接梁所产生的微小形变，导致理论计算出现一定偏差。