《表1 Dense-YOLO的初始化参数》

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《基于深度学习的障碍物检测与深度估计》


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网络参数设置如表1所示。实验条件为:Intel Xeon(R)Silver 4 110 CPU,主频2.1 GHz,内存32 GB;NVIDIA Ge Force GTX 1080Ti GPU。