《表3 中、重型全地形车技术参数对比》

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《铰接履带式全地形车技术发展对比解析》

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勇士DT-30P是铰接履带式全地形车系列中载重量最大的车型，主要用于军事后勤保障、油/气和电力工业方面的燃油和工程设备运输，为满足超大的自重和载重.该型车的行走机构的设计理念与轻、中型车不同，均采用实心橡胶轮胎作为负重轮，其尺寸均远大于其它轻、中型全地形车采用的负重轮，并且行走履带均为分段式金属履带也不同于其它车型所用的整体式高速橡胶履带.另外，勇士DT-30P采用V-46-5多燃料发动机，能提供485~597 k W的功率以满足车辆的作业要求.基于超大负载能力和宽敞的空间尺寸，重型全地形车能装载更多功能性模块，方便实现一车多用.但相较轻、中型车来说，其灵活机动性和越野环境适应性必然受限，同样存在机动性、环境适应性和有效载重量三者平衡性问题.