《表1 MS COCO小、中、大目标的定义》

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《基于轻量级网络的PCB元器件检测》

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在该数据集中具有很多小目标，小目标大小占据整个图片的比例很小，难以检测。小目标难以检测的原因包括：分辨率低，图像模糊，携带的信息少。由此导致特征表达能力弱，也就是在提取特征的过程中，能提取到的特征非常少，这不利于对小目标的检测。在MS COCO数据集中，对小目标、中目标和大目标的定义如表1所示。