《表3 加入不同阶数给水补偿后系统响应曲线的峰值对比》

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加入给水补偿的惯性环节的阶数不同,得到的调试最优曲线不同。通过观察可得,同加入一阶给水补偿的系统在第950 s的时候就已稳定,而加入二阶给水补偿的系统需要在1 500 s时所有参数才能稳定;表3展示了两图中各参数曲线峰值对比情况。