《表3 各循环工况下的燃油经济性》

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《基于混杂模型预测控制的混合动力车辆能量管理》

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为修正各种控制策略在仿真始末因SOC值的不同而引起燃油消耗量变化，方便对比控制策略间的真实油耗，采用线性矫正法对燃油消耗量结果进行修正，具体方法是通过调整起始SOC的值，经过仿真可以获得仿真结束时的SOC值，将仿真结束时的SOC减去起始时的SOC定义为δSOC，获得δSOC>0和δSOC<0时的油耗数据点，用直线对各数据点进行拟合，通过直线表达式可获得δSOC=0时的油耗，以此消除SOC出现偏差对油耗的影响，各工况下具体油耗数值如表3所示。采用NMPC算法时，其百公里油耗在UDDS、NEDC和US06这3种标准循环工况下分别为8.26、7.85和9.36 L/100 km；采用HMPC算法时，百公里油耗在UDDS、NEDC和US06这3种标准循环工况下分别为6.61、6.63和8.37 L/100km。采用HMPC算法后相对于NMPC算法在UDDS、NEDC和US06三种循环工况下燃油经济性分别提高了20.0%、15.5%和10.6%。