《表2 脚跟着地检测结果与实际值的时间差（采样点个数）》

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《足下垂功能性电刺激自适应阈值启停控制算法研究》

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将检测出的脚跟着地时刻与实际点进行比较并统计，统计结果如表2所示，时间差的单位以采样点表示。3名患者脚跟着地点的检测均滞后实际点，最大的滞后采样点都为8，本文采用的传感器采样频率为148.15 Hz，所以最大的滞后时间为54.0 ms。由于脚跟着地后重心稳定，因此可以允许滞后停止电刺激，为防止提前停止电刺激而引起跌倒，要尽量避免提前停止电刺激。从表2结果可以发现本文的算法符合要求。