《表7 SU8010漂移矫正平均绝对误差》
表5~8同时对三种算法的快速性进行了比较。实验结果可得:由于大量外点存在,导致ORB+RANSAC算法相比于其他算法的MAE偏高,而ORB+D_RANSAC为了对外点进行剔除,进行多次迭代,虽然精度有所提高,但在快速性上存在缺陷。本文算法通过对匹配结果由高到低的得分进行排序,对迭代次数进行了优化,在满足SEM精度的同时,能够对漂移图像进行实时矫正。
图表编号 | XD0019597800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.12.01 |
作者 | 徐伟、谷森、储成智、靳振伟、汝长海 |
绘制单位 | 苏州大学机器人与微系统研究中心、苏州大学机器人与微系统研究中心、苏州大学机器人与微系统研究中心、苏州大学机器人与微系统研究中心、苏州大学机器人与微系统研究中心、苏州纳米科技协同创新中心 |
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