《表2 极限状态设计的系统指标》

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《基于可靠性优化的固体火箭姿态控制器设计》

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由2.1节可知，极限拉偏包络设计问题可以视为式（22）中R1=1的概率设计，此时要求系统的最坏情况指标满足性能要求。进行SORA优化，得到此时控制器参数k1=[1.89，0.48]，对设计结果进行MCS仿真验证，仿真500次，得到系统上下极限拉偏对应的性能指标，5%、95%分位线对应的性能指标，和此时系统的可靠性R如表2所示。