《表6 不同算法求得各区域节点坐标》

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《水质监测机器人编队通信节点优化部署策略》

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同样，本文利用传统的遗传算法（Genetic Algorithm，GA)[10]以及蝙蝠算法（Bat Algorithm，BA)[11]进行了仿真对比实验。得出在不同方案下，最终得到的信息中继节点以及信息汇聚节点坐标，具体结果如表6所示。