《表4 标准差分析Table 4 Analysis of standard error》

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《入射角度对激光点云精度的影响分析》

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经过计算可知两列标靶的入射角度范围为（49.86°，86.16°），根据公式（10）计算靶心区域点云数据的标准差，表4为拟合后的标准差。图9为不同平面标靶对应的拟合精度，图9（a）为左侧标靶的拟合精度；图9（b）为右侧标靶的拟合精度。从数据可以看出，随着入射角度的增大，其对应的拟合精度在不断降低。当入射角度低于55°，距离小于7m时，其点位偏差在2.5mm以内；当入射角度大于55°同时小于70°，距离小于11m时，其点位偏差在3.0mm以内；当入射角度大于70°同时小于75°时，距离小于20m时，其点位偏差在4.5mm以内；当入射角距离大于75°而小于85°时，距离小于25m时，其点位偏差在5mm以内；当入射角度达到86.16°，距离为25.663m时，其点位偏差达到了5.3mm。