《表3 不同地区的平均事故间隔时间》

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《低空无人机交通管理概览与建议》

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为简化分析，模型基于完全确定假设，没有考虑参数的变化和不确定性，对于式（1):（1）不考虑人口密度ρ的变化；（2）不考虑地面遮挡物变化导致的Ppen变化。因此，将tmtbf作为确保目标安全水平的可控因素，确保地面撞击ELOS为Pelos=10-7。如表3所示，举个例子（2010年，北京市西城区每平方千米有24 517人，而北京市延庆区每平方千米有159人）。