《表1 数控技术发展的不同阶段》

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《迈向智能数控系统的需求与展望》

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数控技术从诞生到今天的60多年发展，根据系统组成、数控功能及驱动控制等方面特征，大致可划分为6个发展阶段，如表1所示，当前随着赛博物理系统CPS的理念走向了智能化的第6个阶段。由于不同时期市场需求及技术发展水平呈现出不同的特点。数控技术逐渐从所谓的“硬件数控”发展到“软件定义”的智能化产品。当前在实际应用中，根据数控系统提供的功能和性能指标，一般分为低端、中端和高端3个级别，但随着电子信息技术的发展，中低端的区别越来越不明显了[4]。