《表1 不同MA时钟速度下最大电缆长度》

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《基于FPGA的线延迟补偿BiSS C协议通讯模块设计》

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一般主接口通过测量传输时钟MA上的第二个上升沿和接收的传输数据SLO上的第一个下降沿之间的时间来确定来回线延迟时间，如图2所示。相应的在主接口中延迟采样时刻，便可以实现对传输数据的正确采集。本文采用的线延迟补偿方法，可以自动补偿线延迟。利用1位传输数据SLO有效长度与1个传输时钟周期相同，当主接口判断到SLO的“0”后，延迟1.5个传输时钟周期，使采样时刻正好处于1位传输数据有效时间的中间，以此循环采样，实现对Bi SS C协议数据的正确采集。