《表2 PLC控制器子系统可用度计算数据表》

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《基于动态故障树的钢支撑轴力智能控制设备双层冗余控制系统可用性分析》

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图4中:0状态代表2个PLC均正常，系统正常工作；1状态代表其中1个PLC故障，系统正常工作；2状态代表2个PLC故障，系统故障。λ0、μ分别代表单个SN AP-PAC-S1系列PLC控制器的失效率、维修度。