《表3 PESA控制器关键参数》

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《双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究》

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为了使能量管理策略获得更好的控制性能，在进行仿真分析之前需要确定PESA控制器的关键参数，包括扰动信号的振幅和频率、积分器增益、高通滤波器和低通滤波器的截止频率。较大的振幅α和积分器增益ks可以扩大PESA的搜索范围，从而导致更快的收敛速度，但是较大的α和ks同样会增加控制器的振荡幅度。因此，α和ks的选择应综合考虑收敛速度与系统稳定性。此外，在可行范围内应使ωh和ωl尽可能地高，以确保PESA控制器在受到干扰时能够快速响应。经过多次仿真调试，最终确定各参数值如表3所示。