《表1 3种测量方法试验结果》

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《基于超声波传感器的小麦追肥精准评估系统研究》

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超声波传感器标定距离为6～80 cm，当测量距离大于等于80 cm时，传感器输出电压为5 V，测量距离小于等于6 cm时，传感器输出电压为0 V。在6、10、20、30、40、50、60、70、80 cm距离处，利用超声波传感器、量尺和高精度手持式激光测距仪3种不同的测量方法进行多组试验，记录3种测量方法的试验数据，3次测量取均值，统计结果如表1所示。首先对超声波传感器输出电压剔除最大值和最小值，取平均值记录在Excel中，并对输入输出数据进行线性回归，线性回归曲线如图8所示。