《表1 有线同步和无线同步方式差异》

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《UWB室内无线同步的定位基站系统设计》

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TDOA定位系统中基站之间的超宽带时间需要进行高精度同步，可分有线和无线两种方式，有线方式一般采用CAT5电缆传输全局时钟和同步信号到各个锚节点超宽带收发器，使得每个节点的超宽带时间计时频率保持严格一致，无线方式一般通过参考基站向普通基站广播发送超宽带无线信号，普通基站接收到同步帧后保存对应的同步时间戳信息，通过不同基站间的距离信息，进而实现时间同步，这两种同步方式的优劣势如表1所列。