《表1 主要无线技术和高可靠时间同步技术（HRTS）对比》

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《基于自组网技术的涉核环境人员安全系统研究》

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目前，主要的物联网无线通信技术包括LoRa、SigFox、NB-IoT、ZigBee、6LoWPAN、Wireless HART、WI-FI和BLE等。不同的物联网技术，其适用场景不同。LoRa、SigFox和NB-IoT技术比较适合于传输距离远、低功耗、数据速率低、传输数据量少的应用场景（如智能抄表、智能物流）。LoRa和SigFox数据速率很低，NB-IoT成本相对较高。ZigBee、6LoWPAN这类比较适合于传输速率要求相对较高、距离短、需要双向准实时通信的场景。ZigBee和6LoWPAN都是无线多跳自组网技术，数据速率较低，通常采用异步通信。异步通信网络由于冲突、干扰、重传等导致信道利用率低。Wireless HART基于TDMA设计，实现复杂，实时性高，常用于工业控制，其部署成本相对较高。WI-FI和BLE比较适合于数据传输速率要求高、距离短的应用场景，如WI-FI适用于远程视频监控，BLE用于手环。目前主要的无线技术和高可靠时间同步技术（HRTS）对比如表1所示。