《表2 吸尘力度等级表：基于图像处理的在线吸尘机器人研究与实现》

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《基于图像处理的在线吸尘机器人研究与实现》

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本文的产线吸尘机器人是为了清除传送带上的灰尘而研发的。为了提高产线智能机器人的效率，节约能源，产线智能吸尘上安装了一个摄像头用来采集传送带上灰尘的图片，图片经过处理后，根据实时图像与模板图像的相似程度来控制产线吸尘机器人的吸尘力度。吸尘力度等级如表2所示。