《表2 信号配时方案：单点交叉口行人机动车协同优化方法》

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《单点交叉口行人机动车协同优化方法》

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从优化效果可见，pso算法对比现状车辆延误、行人延误分别降低了20.8%和20%，ga算法对比现状车辆延误、行人延误分别降低了23.2%和23%，内点法对于现比状车辆延误、行人延误分别降低了23.2%和28%，webster算法对比现状车辆延误、行人延误分别降低了12%和8.5%。总体而言，这些算法都能有效的解决模型求解并生成较优方案，证明了研究所提出模型和算法的有效性。从各自算法优化的结果上看，智能算法ga和pso相差不大，性能方面pso更好。然而，内点法在性能上和结果上均优于其它算法。