《表1 地层参数：多功能智能康复训练床的设计与仿真》

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《多功能智能康复训练床的设计与仿真》

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本文所设计的多功能智能康复训练床由床体和踏轮组成。床体采用“电动推杆+床体”的方式，使床体的各部分绕支点旋转，实现床体的各个位姿功能，根据患者的自身情况，可选择所需要的位姿进行康复训练，床体位姿功能展示如表1所示。对于踏轮，其包括翻转机构和电机模块，采用“电动推杆+脚踏轮”的方式，踏轮的各部分绕支点旋转，不同身高腿长的用户根据自身的情况，通过改变角度实现踏轮方位的变化，来达到适合用户康复训练的位置，踏轮位姿功能展示如表2所示。