《表1 全自动板筋一体机长度误差分析表》

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《基于PID控制的板筋一体机调直系统设计》

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根据上述机械结构设计方法、控制算法原理、控制电路设计方法制作出样机，通过实测的方式验证本设计是否符合国家标准要求。在软件中设置合适的采样周期、调试好调直框后运行样机，本次试验加工调直两组不同长度的钢筋，每组10根，得到的数据如表1。