《表1 Radian激光跟踪仪主要性能指标》

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《基于关节耦合补偿提高机器人绝对定位精度》


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以埃夫特ER6B-C60工业机器人搭建实验平台(图3),其主要包括机器人本体、Radian激光跟踪仪(主要性能指标见表1)、电气控制柜等。