《表4 专业拓展技能实训模块》

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《1+X证书制度下工业机器人技术实训项目探讨》

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专业拓展技能实训模块项目设计思路，主要是结合“工业机器人操作与运维（高级）职业技能等级标准”和“全国职业院校技能大赛———工业机器人技术应用赛项（高职组）”进行，体现学生个性化发展需求，项目内容可随实训平台的进一步完善、机器人本体周边外围设备的增加而调整。专业拓展技能实训项目设计和教学内容如表4所示。能力培养目标为：能够依据技术文件要求，熟练安装、定位AGV机器人磁导条，熟练安装AGV机器人并调试；能熟练查找出机器人在装配、调整中出现的精度偏差，并进行分析；能熟练选用并安装传感器；能够利用PLC控制步进电机的启动、停止及正反转；能够利用智能相机软件连接和配置相机，摄取图像信号，并对图像进行标定和样本学习；能正确配置Modbus，根据任务要求设计触摸屏界面，实现PLC、HMI、工业机器人的联调测试。