《表2 BBDST工况参数及描述》

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《基于Thevenin模型和改进扩展卡尔曼的特种机器人锂离子电池SOC估算方法》

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为进一步验证基于IEKF算法的SOC估算方法的收敛性和追踪性，本实验采用深圳市亚科源科技有限公司提供的BTS750-200-100-4电池检测设备对中航锂电三元锂电池单体进行北京公交动态测试工况（Beijing bus dynamic stress test，BBDST）设置工况实验。BBDST工况是对北京公交车进行真实数据采集得到的工况，具体采集了北京公交车起步加速滑行等各个环节的数据。BBDST工况具体设置步骤见表2。