《表1 滤波性能Tab.1 Filter performance (%)》

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《一种基于优化粒子滤波的锂电池SOC估计算法》

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其中STEP表示仿真估计的时间长度；xk表示k时刻SOC的真实值；xk^表示k时刻SOC的估计值.RMSE刻画了估计值与真实值之间的偏差，RMSE数值越小表示算法整体估计性能越好.SOC估计的最大绝对误差（MAE）定义为:\n.计算所得误差结果如表1所示