《表3 位置偏差占总里程的百分比》

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《深度相机与微机电惯性测量单元松组合导航算法》

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基于相同的实验场地和实验仪器，对两种算法分别进行了10次重复实验。载体回到初始位置时，记录航位推算的载体结束位置与初始位置之间的位置偏差，并计算位置偏差在总里程中的占比，结果如表2和表3所示。