《表3 各关节SEA模块弹簧参数Tab.3 SEA spring parameters of each joint》
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选用碳素弹簧钢丝C级别，应用弹簧设计方法进行求解计算，最终求得各关节SEA模块中的弹簧参数，如表3所示.
| 图表编号 | XD00188786200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.01 |
| 作者 | 赵洪福、张秀丽 |
| 绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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