《表2 高斯积分网格：智能轮胎力的敏感响应区域及变量》

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《智能轮胎力的敏感响应区域及变量》

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由图4和图5可知，滑移率在0～10%内，纵向力随滑移率单调增加；侧偏角在0～8°内，侧向力随侧偏角单调增加。故取上述值分别作为灵敏分析中输入变量滑移率和侧偏角的变化范围并假设输入变量均为均匀分布。根据5节点高斯数值积分法则建立表2所示的各输入变量具体值[19]。利用Abaqus/Standard求解器仿真轮胎在复合工况下的滚动，仿真时轮胎充气压力为0.24 MPa，垂直载荷为4821 N，轮胎滚动速度为70 km/h。