《表1 误差因素及误差分配》

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《无人机激光充电跟踪瞄准精度分析》

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通过以上分析，将误差因素主要分3类，共9项误差，如表1所示。其中天顶角和方位角读数误差（δα0，δβ0）可视为常数，激光器光轴平行误差（δuL1，δvL1）和激光光斑非均匀性误差（δuL2，δvL2）表现为与视轴平行误差的像素值，分析方法与目标定位误差（δu，δv）相同。以下对其余6项误差进行单项误差分析，包括:像元误差、焦距误差、定位误差、视轴误差、横轴误差和竖轴误差。