《表1 普通可见光海空背景图的特点》
当USV选择搭载普通的视觉传感器来感知和理解周围的环境时,其所捕获的原始图像为普通的可见光海空背景图,如图1所示,表1为普通可见光海空背景图的特点。
图表编号 | XD00188275400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.25 |
作者 | 冯天伟、刘金清、肖金超、熊俊峰 |
绘制单位 | 福建师范大学医学光电科学与技术教育部重点实验室、福建师范大学福建省光电传感应用工程技术研究中心、福建师范大学光电与信息工程学院、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所、福建师范大学医学光电科学与技术教育部重点实验室、福建师范大学福建省光电传感应用工程技术研究中心、福建师范大学光电与信息工程学院、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
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