《表1 RFID读写器参数》

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《自动转移喷灌机的设计》

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转移装置由转移机架、转移电机、霍尔开关和一个RFID读写器组成，电机带动机架进行转移，主要负责整个喷灌机组在跨间的转移工作；霍尔开关负责对轨前的精准定位，通过与安装在相应位置的磁性贴片感应，发出信号控制转移电机停止工作；RFID读写器安装在机架平移方向的中央位置，通过输出一定强度的无线电信号，激活不同位置贴有的电子标签进入采集模式，并读取其中信息反馈给中央处理器进行数据处理，区分不同的跨度与位置，从而确定电机需要执行的策略。本文采用JT-7200 AGV小车读写器具有RS232、RS485数据接口，通过RS485与西门子SIMATIC S7-200型PLC控制器串口进行通讯数据，通过RS232串口9针数据线与电脑连接通讯，读卡模式可调单卡与多卡模式，频率设置能够进行跳频和定频选择。读写器搭配PCB3613抗金属耐高温标签使用，标签可以重复的修改、删除、新增标签内储存的信息。对水、油和化学药品等物质具有很强的抵抗性，抗污染能力和耐久强，能够适应喷灌机作业的较为潮湿的环境中工作。可以通过软件参数修改功率改变感应距离，RFID读写器参数如表1所示。