《表1 CS-IMU-04A接口定义》

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《基于MEMS的惯性导航教学实验系统》

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CS-IMU-04A惯性测量单元采用九芯屏蔽电缆与外部设备相连，接口使用RS-422串口通信方式，串口通信协议为8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验，波特率115.2 kbps，数据更新率为200 Hz。接口的外部特征及信号定义如表1所示。