《表1 同步消息接口定义》

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《基于ZeroMQ的仿真时间同步系统设计》

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消息接口包括同步消息接口和仿真事件消息接口两大类。其中，同步消息接口是实现时间同步的基础，消息接口定义如表1所示。仿真事件消息接口是服务端在仿真状态发生改变时通知客户端的重要手段。