《表1 电机参数表Tab.1》

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《基于快速趋近率的永磁同步电机滑膜控制》

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为了验证本文所提出的新型趋近率能够达到抖振抑制和快速响应的效果，在matlab/simulink环境下搭建了id=0矢量控制方式的永磁同步电机滑膜控制系统，进行仿真试验。趋近率式（14）中k值越大系统响应速度越快，但其值过大会造成系统震荡。ε值越大趋近速度越快，但其最大值要求小于1。本文d，q轴电流滑膜控制器中的改进型趋近率系数取k=125，δ=1，ε=0.6；速度滑膜控制器中的改进型趋近率系数取k=80，δ=1，ε=0.6；d，q轴电流滑膜控制器中的普通趋近率系数取k1=145；速度滑膜控制器中普通趋近率系数取k1=110。电机参数设置如表1所示。