《表1 多约束对应阻力加速度关系式[19]》

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《基于滑模控制的剖面跟踪制导律》

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飞行器在滑翔再入的过程中会受到多重约束的影响，制导系统设计的标准剖面必须在约束范围内。为了更直观地分析比较约束的影响，在设计好的攻角剖面基础上，驻点热流6)Qmax、动压qmax、过载nmax及平衡滑翔条件等约束，可以通过动力学关系代换，转化成D-V之间的关系，各约束条件对应阻力加速度关系式如表1所示[19]。其中Sr为参考面积，M为飞行器质量，g为重力加速度，CL、CD为升、阻力系数，投影至同一平面可得再入走廊。