《表2 基于功能城市道路分类》

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《公路与城市道路基于交通功能设计融合关键技术研究》

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依据《城市道路管理条例》（国务院令198号），城市道路是指城市供车辆、行人通行，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。由于城市建成区人口密度大，城市道路交通强度较公路要大得多，交通构成相对更加复杂，包括机动车、非机动车、行人，其中非机动车和行人占比较高，对城市道路机动车运行速度影响较大。城市道路按照在道路网中的地位、交通功能以及对沿线的服务功能分为快速路、主干路、次干路、支路等4个等级，如表2。