《表1 常用3D数据集对比》

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《基于AISI网络的BIM三维重建方法研究》

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斯坦福大学计算机科学与土木与环境工程系共同制作的S3DIS室内点云据集[6]由Matterport扫描仪采集而成，包含点云的三维坐标（x，y，z坐标）和颜色（RGB）信息。数据集注释的类别包含建筑元素、家具元素以及杂物共13类，其中建筑元素有天花板、地板、墙、柱、梁、窗户和门，家具元素包含桌子、椅子、书柜、沙发、黑板，其他出现次数较少或者不属于感兴趣的元素则分类为杂物。值得注意的是，由于该数据集对每个点云都有实例级的注释，这意味着归为杂物的噪点是被去除掉的，因此使用该数据集时无需进行点云去噪。S3DIS室内点云据集符合点云实例分割所需要的要求，因此本文选用该数据集作为分割和实验的对象。