《表1 不同阶次的IDDAJ阻抗模型的评价指标》
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《基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识算法的踝关节阻抗估计方法》
采用AUDI算法辨识得到不同阶次的IDDAJ阻抗模型的损失函数值，如图6所示。各阶模型的评价指标如表1所示。
| 图表编号 | XD00185283800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.28 |
| 作者 | 徐刚、向馗、唐必伟、庞牧野 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学自动化学院、武汉理工大学自动化学院、武汉理工大学自动化学院、武汉理工大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
