《表1 SNB1008芯片技术指标》

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《农用无人机高精度定位系统研究》

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GPS芯片需能够解算天线的GPS信号，以满足软件部分初始位姿估计和重定位过程的要求。因此，选择SiRF公司提供的高精度GNSS基带芯片SNB1008，性能参数为:Atlas-V支持各种外围设备，芯片体积小，支持OPENGL等3D硬加压电路，具有600 MHz的高频率。SNB1008芯片功耗低，运算能力能够达到实验要求，且能提供差分运算所需要的原始数据。表1为SNB1008芯片技术指标。