《表1 3种运行工况下行星轮轴承的剩余寿命预测准确率》

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《基于条件深度循环生成对抗网络和动作探索的行星轮轴承剩余寿命预测》

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式中:eRMSE为均方根误差；yI和分别为第I个检查点剩余寿命的真实值和预测值；N为检查点个数。3种运行工况下行星轮轴承的剩余寿命预测准确率如表1所示。从表1中可以看出，负载越大，转速越高，预测效果越好。当负载电机产生5 000 N·m负载且驱动电机的输出转速为400 r/min时，测试样本预测准确率超过98%．主要原因在于从较大负载和较高转速行星轮轴承的训练样本中获取的故障特征更具特点，有助于预测测试样本中行星轮轴承的剩余寿命。另外，在小样本情况下每种运行工况的平均准确率均超过96%．这是因为该方法在行星轮轴承所处阶段的指导下，利用生成器G生成大量新样本，从而解决MLR分类其训练不充分的问题。因此，该方法能在小样本情况下准确地预测行星轮轴承的剩余寿命。