《表2 交点处的流量、速度与密度》

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《ACC车辆跟驰建模及模型特性分析》


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此外,笔者所提ACC模型基本图曲线与原模型曲线存在交点,即分别为图中A、B、C 3个交点。A、B、C 3点处的流量、速度与密度状态值可由基本图模型公式计算得到,如表2。