《表3 不同模型预测误差：基于RS-IPSOSVM的公交客流量预测方法》

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《基于RS-IPSOSVM的公交客流量预测方法》

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利用式（18）～式（20）分别计算4种模型的RMSE、MAE和MAPE值，得出表3。由表3可以定量地看出，RS-IPSOSVM预测方法在不同预测场景下的预测误差均保持了较低的值，相邻工作日、相邻节假日之间RMSE、MAE和MAPE值变化幅度不大，模型预测效果具有一定的稳定性。在综合测试集上，相较于ARIMA、BP和SVM模型，RMSE分别减小了69.86%、67.83%、60.51%，MAE分别减小了75.01%、73.34%、67.27%，MAPE分别减小了63.98%、41.70%、38.45%。