《表4 MDnet,SAnet和TCNN性能对比》

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《基于深度学习的目标跟踪技术的研究综述》

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MDnet，SAnet和TCNN在VOT-2015中的测评结果如表4所示。尽管MDnet，SAnet和TCNN在准确度，鲁棒性和EAO方面表现良好，但是MDnet和SAnet的速度仅为1f/s，TCNN速度较前两者稍快但也只有1.5f/s，均难以满足实时跟踪的需求，这与目标跟踪要求精度高且速度快的初衷相悖。随着孪生网络这种特殊网络结构的出现与发展，如今基于孪生网络的目标跟踪已经可以实现精度与速度的平衡，各项性能相较于以往的深度网络都有了极大改善，已经成为目标跟踪领域的研究热点。