《表4 积分简化法识别结果》

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《PVDF薄膜传感器滑动信号的积分简化识别算法》

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单位:%

表4为积分简化法识别结果，取样点为150个。可以看出接触信号与滑动信号的δ值具有明显的区别:当δ<23%时传感器输出的是接触力变化引起的信号，当δ>40%时产生的是滑动信号。对比方差法可知，取样点少了一半，实时性得到提高，并且几乎没有误判，准确度较高。