《表1 车联网试验技术评估指标》

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《中欧V2X联合试验关键场景及技术》

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CAM：合作感知消息CPM：协作感知消息DENM：分散环境通知消息GLOSA：绿灯最佳速度建议MAP：地图数据消息MCM：机动协调消息SPAT：信号相位与时间消息V2I：车到基础设施V2N：车到网络V2X：车用无线通信

全功能的5G V2X将在3GPP R16中推出，并将使用基于5G的空口技术。通过新的无线接入技术，5G V2X将会实现更小的时隙结构、高级信道编码和多天线技术等实现高速、低延迟和可靠性通信，以满足自动驾驶新业务的要求。5G V2X支持的新场景将包括高吞吐量传感器共享、协同驾驶、远程驾驶和动态地图共享等，同时它将与LTE-V2X共存互补。支持NR-V2X芯片组将在3GPP版本16发布后一年半左右发布。