《表5 空、满载试验数据：EBS在商用车上的应用及性能研究》

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《EBS在商用车上的应用及性能研究》

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（3）针对减速度控制验证。因本次验证试验采用的是人为进行制动，未使用制动机器人，所以不能实现法规要求中的车辆加速至60±2km/h，以不使制动辅助功能激活的速率踩下制动踏板，选取车速50～20km/h的平均减速度分别为1.5±0.2m/s2、2.5±0.2m/s2对应的两个踏板位置。因此，该项功能采用了踏板开度50%和100%两种工况（通过制动踏板限位器实现限位），踏板速率控制在350mm/s左右，相关数据如表5所示。